2021年6月29日，合肥极点智库受邀参观杭州中力，期间与中力王总洽谈合作事宜、杨总工交流AGV技术发展方向和趋势，达成很多共识。

2021年6月18日，合肥小鹏信息科技完成了麦克纳姆轮全向视觉导航AGV的技术研发，在AGV多传感器融合导航技术之路上，迈出了重要一步。

2021年6月，端午节前夕，合肥极点智库AGV在山东某大型食品企业，成功稳定运行,得到客户领导和工作人员高度肯定。

2021年4月24日，在五一劳动节前夕，小鹏科技的SLAM导航定位技术取得重大突破，自主开发的SLAM导航定位技术，在标准堆高车上，成功实现精准定位和控制。后期工作重点将转移到优化和完善该技术中，相信在公司的大力支持和全体员工的默契配合下，一定会在最短的时间内实现定型和量产。

2021年4月21日，经过近两个月的算法研发、硬件测试、调度调试，小鹏科技有反AGV的定位导航、车体控制、交通管制等程序成功应用于机械加工厂项目。

其中“数字车间” , 是指 在生产车间综合应用数字化、网络化技术，将生产设备与工艺设计系统、生产组织系统和其他管理系统的信息进行集成，形成综合信息流的自动化集成制造系统 。“无人工厂”，是指 综合应用数字化、网络化、工业控制技术，数字车间全覆盖，实现从原料到产品设计、工艺设计、生产加工、检验包装、仓储的全过程计算机控制，无人或少人参与的工厂 。数字车间及无人工厂投资包括关键技术装备、软件系统等。

WMS系统是应用条码和自动识别技术的现代化仓库管理系统,能有效地对仓库流程和空间进行管理,实现批次管理、快速出入库和动态盘点。并快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理,提高企业仓库存储空间的利用率及企业物料管理的质量和效率。

客户课题： 客户是某行业研究院，现状是物料的重量较重，人工作业难度较大：无法实现与机械手的精准对接，自动化程度较低。主要想通过AGV解决客户现场物料搬运以及和机械手对接的难题。 场景描述： 实验室检测人员通过PDA进行呼叫所需检测的物料，背负式AGV收到指令后前往备料点进行取料，人工将所需检测物料放置于AGV载货平台上再通过PDA给出放行指令，AGV背负物料至检验台，由检验台旁的机械手从AGV的载货平台上抓取待检测物料至固定检验位，同时机械手将检验完的空载具放置到AGV载货台上运送到载具暂存区，完成整个配料流程。

据国家市场监督管理总局特种设备安全监察局统计，2015-2019年全国共发生场内专用机动车辆事故221起、致死209人、受伤44人，事故致死率高达94.57%。

立体仓库在建设过程中土建是基础，并涉及到高层货架和堆垛机的安装。本文通过对自动化立体仓库土建要求及货架堆垛机安装的概述，以期对通用立体仓库项目实施的前期和安装阶段提供参考。

江西某立体仓库项目调试完毕江西某立体仓库项目调试完毕