一路相伴，用心服务

AGV 项目能否顺利交付，既取决于产品与技术，也取决于前期评估和商务协作。结合原文的项目经验，常见问题集中在以下两个方面。

据国家市场监督管理总局特种设备安全监察局统计， 2015-2019年全国共发生场内专用机动车辆事故221起、致死209人、受伤44人，事故致死率高达94.57%。叉车事故的发生大多由人为因素引起——无证上岗、带病作业、车速过快、超限运载、人货混载、冒险运危险化学品等等。而要最大化避免叉车事故，无人化的叉车作业是最佳解决方案。 但是，何以无人叉车已推出市场数年，却一直迟迟不见大规模普及应用呢？ 据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2020年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达5000台，比去年增长85%，其中激光反射板产品约为3400台。虽然无人叉车的销量在市场中日渐增长，但是与2020年高达80万的叉车总市场销量相比，其体量实在微不足道。显然，有些物料搬运的市场痛点是无人叉车尚未解决的，所以其应用普及进程才会如此缓慢。 痛点1 高度柔性化的物料搬运需求 目前无人叉车导航系统主要有4种技术路线：磁轨导航、二维码导航、激光反射板导航和自然导航。其中，前三种导航方案主要依赖于标记物，虽然目前技术发展已较成熟，但仅适用于简单的室内作业场景，对环境搭建有要求

日常检查能帮助及时发现磨损和异常。以下项目应结合具体车型的操作与养护手册执行，检查、维修和功能测试由经过相应培训的人员完成。

一、 引言 本文结合笔者近年所完成的工程项目实例对立体仓库安装前期土建要求及货架和堆垛机安装注意事项进行概述。 二、自动化立体仓库安装的土建要求及高层货架的安装要求 1、自动化立体仓库安装的土建要求 一般立体仓库对土建要求较高，以目前常见的钢结构库房为例，按照笔者所完成项目的一般规律总结如下：自动化立体仓库作业区，要求建筑钢结构梁下到货架顶部留350―500mm空间；货架和出入库设备外缘距离内墙面为350―500mm；自动化立体仓库出入库设备布置区地面水平度≤±10mm。 仓库地面必须能够承载设备区的动静态压力，对基础深度及配筋都有较高的要求，参考数据如下：货架基础地面的不均匀沉降<1/1000；地面到加强钢筋的距离应根据安装条件加以要求，建议距离不小于150mm；混凝土等级应不小于C30。 2、高层货架的安装要求 针对多数立体仓库项目钢结构高层货架采用组合式货架的情况，货架的安装方式主要分两种：采用胀锚螺栓（化学螺栓）的方式安装，和采用调整钢托板（地脚板）的方式安装。后者需要土建方前期进行预埋件施工及安装后的二次浇灌。 货架安装前，应对基础状况、预埋件或预钻孔进行检测，检测合格后才能