客户课题：客户是国内做汽车篷布的龙头企业，倡导节能环保、可持续利用理念，把回收回来的篷布加工成塑料颗粒，通过生产设备在生产成高品质托盘，从而形成闭环； 现场环境：客户在原来的车间上，搭建了一层钢平台，约二千五百平方；因其钢平台的结构及特殊性，会有一定的晃动、偏差；极点的技术人员通过大模型模拟、科学的计算、采用3D激光slam导航，解决了国内首例在钢平台上使用AGV无人叉车的问题，通过AGV无人叉车把生产端至仓库端的最后一段路给打通，从而实现回收、生产、在回收的理念，AGV无人叉车也符合该企业的运营理念，提高了效率，节约运营成本，同时在一定程度上提升企业智能化形象。 场景描述： 入库：经过设备加工好的物料，通过输送线运至线体尾端，机械手码垛设备把塑料托盘一个个叠加到合适的高度，放置在尾端的缓存位；此时码垛设备会提前给出对接信号给AGV无人叉车，AGV过来把入库货物叉起，进行入库作业； 出库：管理人员通过上位系统或者手持PDA等工具，给出信号给AGV出货；AGV依据指令，行进到所需要出库的货物库位点那，叉取货物，行驶到提升机处（AGV会提前给信号给提升机设备），提升机打开轿厢门，AGV进去放下货物，退出，提升机闭合，把货物运至1楼，有人工进行装车作业，从而完成出库作业； 因其该项目的现场环境的特殊性，AGV出入库作业的路径有很多的重合，在该项目中，我们还涉及了交通管制。

客户课题：产品密集型堆叠程度高，产品种类单一（定制铁质托盘：1200mm（L）*1200mm（W）*150mm（H）），产品为液态糖水，仓库内温度在四十度以上，人工作业现场温度较高、环境恶劣，以智能AGV作业为基础，降低人工使用成本。 解决方案：根据客户现场调研分析，针对客户现有痛点，采用AGV无人叉车解决方案，利用“堆垛AGV+WMS/WCS软件系统+AGV调度系统ICS”等模式，实现500多个储位物料的自动出入库等功能作业；最大载重1.3T，实现了仓储作业一体化。 效益呈现：减少人工作业，提高作业效率，最大程度根据现场场地可利用的地面面积提高了库容量，同时在一定程度上提升了企业的物流流转效率和收发管理能力，彰显企业品牌影响力。

客户课题：人员密集型程度高，产品种类多、尺寸差异性大（木质川字型托盘：1500mm（L）*1200mm（W）*1500mm（H）），物料需求库容量大，客户成本有限。 解决方案：根据客户现场调研分析，针对客户现有痛点，采用自动化立体库解决方案，利用“堆垛机（行业难度较大的U型双深堆垛机）+非标缠膜机+非标输送机+横梁式货架（双深U型横梁式货架）+WMS/WCS软件系统”等模式，实现多个巷道、 近4000个储位物料的自动缠膜、自动出入库等功能作业；仓储存储高度高达14m，最大载重1T，实现了仓储配送一体化。 效益呈现：减少人工作业，提高作业效率，最大程度根据现场场地可利用的容积提高了库容量，同时在一定程度上提升了企业的物流流转效率和收发管理能力，彰显企业品牌影响力。

客户课题：由于目前客户加工车间生产产品物料粉尘较大，操作人员长期在此环境工作，对身体健康产生一定危害，故存在招工困难，同时为了体现公司智能化水平，故采用AGV替代传统的人工搬运作业。 场景描述：下料点位呼叫空托，由现场自动化立库WMS进行空托出库至产线空托出库位，同时呼叫AGV进行接驳空托，AGV从输送机空托点位接驳空托至下料点位后，同时取另一个下料点位的满托至输送机满托点位，由人工手持扫码枪进行扫码后进入立库存储。

任务流程： 由机械手将货物堆放在托盘上，堆放完成后，传输信号给AGV，AGV接受信号之后，将货物运送到温室内货架上，再由货架穿梭车将货物顶起来运送至货架里层，一排货架堆满后，由AGV将穿梭车取下运送至其他货架上继续工作。 技术点： 难点在于运送穿梭车时，穿梭车和货架间的空隙极小，需要很高的精准度，左右误差必须控制在5mm左右，角度误差控制为0.3度以内。

客户课题： 客户是印刷行业龙头企业，由于人力成本上升且人工不愿意从事于重复而枯燥的工序之间的物料搬运流转工作，从而采用AGV实现产线间各个工序之间的物料搬运流转工作，同时在一定程度上提升企业智能化形象。 场景描述： 经过切纸机台加工后的物料由人工码垛至线边的空托盘上（空托盘由人工按按照摆放要求摆放到位），通过PDA进行物料组盘赋码后，给出配送至下游印刷工序，印刷工序的操作人员进行物料二次加工后，重新通过PDA进行刷码更新物料状态配送下个工序，如此往复实现产线间各个工序之间的智能化的物料搬运流转工作。

我公司总经理廖小鹏先生受邀录制的访谈节目《创新之路》已播出。此次是小鹏先生第二次做客访谈节目。节目中，小鹏先生介绍了公司的业务板块、核心竞争力以及未来规划等。

客户课题： 客户是家电行业龙头企业，现状是人工将物料从货架搬运至产线，人工作业饱和度较低，且人员在产线旁驾驶人工叉车比较危险，自动化程度较低。主要想通过AGV解决产线物料配送的难题。 场景描述： 现场来料时，人员通过PDA扫码绑定物料信息，AGV收到指令后前往来料点位进行取料，并将物料搬运至指定货架储位。产线需要用料时，人工使用PDA进行叫料，AGV收到指令后前往指定货架搬运物料至产线旁的指定点位，物料消耗完后，AGV再将空托盘搬运至来料点或空置货架上，完成整个配料流程。

堆垛机是一种自动化物料搬运设备，为立体仓库的核心设备。立体仓库可提高仓库的单位面积利用率，提高劳动生产率，降低劳动强度及生产成本；减少货物和信息处理的差错；可合理有效地进行物料的库存管理控制， 能较好地满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统的整体优化。

WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统， 一方面，它与WMS系统进行信息交互，接 受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作，另一方面，它将PLC系统的 状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

AGV调度系统即AGV的中央监控和管理系统，可显示仓库地图，AGV运行线路，运行速度，电量监控，AGV状态异常，任务执行统计，异常记录等信息，先进的线路规划算法，在运行中能做到路径规划的最优性，同时支持任务的按策略自动的出发和任务的手动触发，用户可自由选择通过系统远程调度AGV或者现场手动操作AGV，甚至可以定制其他平台（IOS，ANDROID）远程操控。同时系统预留了多种接口，有数据接口可根据客户需求，实时的将全系统的工作状态，任务统计等各种信息，上传到客户指定的服务器，有控制接口，方便用户以自己的系统和AGV交互，做到远程对AGV的监控和任务派发。

时代发展，不断衍生出新的医疗需求，疫情出现推动全球医疗物资需求激增，医疗物资品类和总量快速增长，医药行业传统仓储和运输业务面临着前所未有的挑战。