堆垛机是一种自动化物料搬运设备，为立体仓库的核心设备。立体仓库可提高仓库的单位面积利用率，提高劳动生产率，降低劳动强度及生产成本；减少货物和信息处理的差错；可合理有效地进行物料的库存管理控制， 能较好地满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统的整体优化。

WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统， 一方面，它与WMS系统进行信息交互，接 受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作，另一方面，它将PLC系统的 状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

AGV调度系统即AGV的中央监控和管理系统，可显示仓库地图，AGV运行线路，运行速度，电量监控，AGV状态异常，任务执行统计，异常记录等信息，先进的线路规划算法，在运行中能做到路径规划的最优性，同时支持任务的按策略自动的出发和任务的手动触发，用户可自由选择通过系统远程调度AGV或者现场手动操作AGV，甚至可以定制其他平台（IOS，ANDROID）远程操控。同时系统预留了多种接口，有数据接口可根据客户需求，实时的将全系统的工作状态，任务统计等各种信息，上传到客户指定的服务器，有控制接口，方便用户以自己的系统和AGV交互，做到远程对AGV的监控和任务派发。

时代发展，不断衍生出新的医疗需求，疫情出现推动全球医疗物资需求激增，医疗物资品类和总量快速增长，医药行业传统仓储和运输业务面临着前所未有的挑战。

 为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭式系统孕育而生。而整个系统最关键的就是穿梭车，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

 穿梭车立体仓库是为料箱、料盘、纸箱货或独立捆包提供的创新解决方案，订单组装作业的暂存驱动，货到人应用的中间暂存方案，拣选模块自动补货，可自动处理品类多或品类经常变动的行业，如零售、工业产品行业等。 

6月17日，3名中国航天员乘神舟十二号载人飞船成功飞天，成为中国空间站天和核心舱的首批入驻人员，开启了中国载人航天工程空间站阶段的首次载人飞行任务。

2020年9月8日国家发改委发布《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》，该方案指出到 2025 年，物流业在促进实体经济降本增效、供应链协同、制造业高质量发展等方面显著增强。

客户课题： 该客户是国内某大型食品饮料集团公司，用于注塑车间瓶胚料筐的转运。有助于提高工厂物流自动化程度和企业形象，减少人工成本，要求投资回报周期短 场景描述： 将装满加工好的瓶胚的料筐用AGV转运至暂存区，AGV带一个空料筐放入注塑机工位，暂存区料筐经人工系袋核检后用AGV转运至仓库，AGV再带一个空料筐回暂存区。

客户课题： 该客户是目前国内大型龙头商超企业，目前客户主要痛点是商超仓库中心，各个仓库之间的倒货需要人工叉车进行来回倒货，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决各个仓库之间的倒货物流自动化。 场景描述： 由人工叉车将仓库货架中的物料搬运至发货月台的固定点位，由极点智库自主研发的天眼系统检测到发货点位的物料后，调遣AGV过来插取需倒货的物料后搬运至另一个仓库的收货月台上的固定点位。

客户课题： 客户是农化行业龙头企业，由于生产车间较多且和立体仓库位于不同的厂房进而产生大量的搬运工作，主要通过AGV解决客户厂区内物料的流转的痛点，项目主要难点是厂区路面存在不平整以及室内外交互的情况。 场景描述： AGV调度系统与码垛机械手进行信息交互，产线端成品物料码垛后由AGV前往下料点位接驳成品至立库入库口进行存储，同时AGV将成品立库内的空托盘垛运送至产线拆盘机处，完成整个复合循环。

客户课题： 该客户是目前国内家电行业龙头企业，目前客户主要痛点是生产车间物品转运，各个仓库之间的倒货需要人工叉车进行来回倒货，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决各个仓库之间的倒货物流自动化。 场景描述： 由人工叉车将仓库中的物料搬运至发货工作台的固定点位，由人工手持PDA对需要的物料进行呼叫，仓库管理系统调遣AGV过来插取呼叫需要的物料后搬运至生产工作点位。