GEODOM / PRODUCT
产品与系统
查看移动机器人、智能仓储设备与软件系统，了解各自适用的作业场景。
潜伏顶升 AMR
W5-1000DL 潜伏顶升车型，额定载荷 1000 kg，顶升高度 60 ± 2 mm，支持激光或二维码导航。
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双立柱堆垛机
面向自动化立体仓库，提供单伸位和双伸位配置，额定载荷分别为 500–3000 kg 和 500–1500 kg，设备高度 7–25 m。
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单立柱堆垛机
提供托盘式与料箱式配置，额定载荷分别为 100–500 kg 和 50–100 kg，适用于不同载具的立体存取。
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四向穿梭车
托盘式密集存储设备，额定载荷 1200–2000 kg，可定制；采用 RFID、磁感应与里程计定位，支持换向和顶升。
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垂直两向车
额定载荷 1800 kg，采用齿轮齿条传动与伺服驱动，定位精度 ±1 mm，适配 1200 ×（800–1200）mm 托盘。
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WMS 仓库管理系统
覆盖入库、出库、移库与盘点，结合条码识别和批次管理，让库存与仓内作业有据可查。
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RCS 机器人调度系统
集中查看 AGV 位置与状态，规划运行路径、分配作业任务，并追踪任务进度与异常信息。
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WCS 立体仓库控制系统
连接 WMS 与 PLC，将仓储任务转为设备指令，并反馈设备状态与作业数据，衔接管理与执行。
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AGV 智能仓储数字孪生监控平台
在三维仓库场景中同步查看 AGV、货位、任务与故障，结合业务统计和历史轨迹回放掌握现场运行。
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天眼货位监控系统
通过相机识别货位有货或无货，将占用状态反馈给上层系统，服务人工与 AGV 协同仓储作业。
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托盘识别与定位系统
识别托盘位置、角度与高度偏差，向 AGV 反馈取货位姿，适配塑料、钢制及非标托盘。
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四角堆叠定位系统
利用 3D 相机识别上下层容器角点，输出位置与姿态偏差，辅助 AGV 完成仓储笼和周转箱堆叠。
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