说明 AGV 的 TCP 通信报文、任务下发、状态上报、路线申请及 HTTP 资源获取，供车辆控制接口开发使用。资料内容TCP 请求与响应报文结构任务下发、车辆状态与路线申请控制字段与响应状态地图等 HTTP 资源获取文件信息V2.0 · PDF · 10 页 中文资料 350 KB 适用产品： RCS 机器人调度系统 在线预览 下载资料
