行业应用

农化温室 AGV 与穿梭车协同

任务流程:

任务流程

由机械手将货物堆放在托盘上,堆放完成后,传输信号给AGV,AGV接受信号之后,将货物运送到温室内货架上,再由货架穿梭车将货物顶起来运送至货架里层,一排货架堆满后,由AGV将穿梭车取下运送至其他货架上继续工作。

技术点

难点在于运送穿梭车时,穿梭车和货架间的空隙极小,需要很高的精准度,左右误差必须控制在5mm左右,角度误差控制为0.3度以内。

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