客户课题： 客户是农化行业龙头企业，由于生产车间较多且和立体仓库位于不同的厂房进而产生大量的搬运工作，主要通过AGV解决客户厂区内物料的流转的痛点，项目主要难点是厂区路面存在不平整以及室内外交互的情况。 场景描述： AGV调度系统与码垛机械手进行信息交互，产线端成品物料码垛后由AGV前往下料点位接驳成品至立库入库口进行存储，同时AGV将成品立库内的空托盘垛运送至产线拆盘机处，完成整个复合循环。

客户课题： 该客户是目前国内家电行业龙头企业，目前客户主要痛点是生产车间物品转运，各个仓库之间的倒货需要人工叉车进行来回倒货，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决各个仓库之间的倒货物流自动化。 场景描述： 由人工叉车将仓库中的物料搬运至发货工作台的固定点位，由人工手持PDA对需要的物料进行呼叫，仓库管理系统调遣AGV过来插取呼叫需要的物料后搬运至生产工作点位。

客户课题： 该客户是由国外工厂搬迁到国内，主要生产智能电视支架和配套金属配件，新建厂房投产遇到的生产痛点有，厂区内物流搬运混乱，物料投放杂乱，成品摆放杂乱无章，且涉及跨楼层运输效率慢，且当地招工困难。 场景描述： 此客户一期投入多台AGV叉车经行多个生产流程的搬运使用，解决生产流程包括：一楼楼原料区搬运上线机加工工位、一楼至三楼跨楼层半成品上线喷涂工位、三楼至二楼跨楼层半成品组装上线及存储、二楼至一楼成品发货，自动对接发货月台。此流程解决了自动上下线运输，合理成品仓储，成品发货，跨楼层及时运输等问题，二期项目完成即可解决整厂智能化运输到存储到发货的一系列流程。

客户课题： 该客户是国内玻纤行业具有完整产业链、工艺一体化和技术联合化优势的集团化企业，主要从事于纺丝加工和销售。在客户生产车间，有两个生产区域和一个小型智能立库，通过人工叉车完成仓库与生产区域的卷轴之间的运输，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。 场景描述： 由生产区域的工人通过无线按钮呼叫智能立库中的卷轴，WMS接收到任务信息，驱动WCS将需出库的卷轴输送至出库口接驳输送机上，由AGV接驳搬运至生产区域的加工点位。

客户课题： 客户是某行业研究院，现状是物料的重量较重，人工作业难度较大：无法实现与机械手的精准对接，自动化程度较低。主要想通过AGV解决客户现场物料搬运以及和机械手对接的难题。 场景描述： 实验室检测人员通过PDA进行呼叫所需检测的物料，背负式AGV收到指令后前往备料点进行取料，人工将所需检测物料放置于AGV载货平台上再通过PDA给出放行指令，AGV背负物料至检验台，由检验台旁的机械手从AGV的载货平台上抓取待检测物料至固定检验位，同时机械手将检验完的空载具放置到AGV载货台上运送到载具暂存区，完成整个配料流程。