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激光SLAM 四轮平衡重式AGV

标准车体,适用单、双面托盘,叉取式搬运、堆高货物;支持二/三级门架定制/货叉尺寸定制,最大提升高度4m。橡胶胎适应于复杂的场景(爬坡性能好),可负载大重量物料完成搬运和堆垛。

激光导航,定位精度高。

柔性运动控制,最大运行速度可达0.7m/s。

智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

多重安全防护,激光防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。

标准托盘搬运(1200*800、1200*1000),货物搬运负载可定制等。

设备状态指示:通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态。

无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

产品优势
超大负载
负载量高
高度定制
支持举升高度定制
爬坡能力强
超强爬坡能力
3D 避障
360°全面防护
超大负载
负载量高
爬坡能力强
超强爬坡能力
高度定制
支持举升高度定制
3D 避障
360°全面防护
产品特点
True laser SLAM
真激光SLAM
Full protection
全面防护
Flexible scheduling
灵活调度
Strong commonality
通用性强
Independent charging
自主充电
产品素描图

产品参数

基本参数

标准提升高度(mm)

3000(可定制)

3000(可定制)

3000(可定制)

 

额定荷载能力(kg)

2000

3000

4000

 

外形尺寸(长x宽x高)(mm)

3250*1250*2220

3510*1300*2121

3510*1330*2400

 

直行堆垛通道(mm)(1200*1000mm,标准川字托盘)

4100mm

4300mm

4300mm

 

导航方式

激光导航

激光导航

激光导航

 

定位精度(mm)

±10

±10

±10

基本参数

非接触式传感器

安全防护激光雷达

安全防护激光雷达

安全防护激光雷达

 

接触式传感器

导电橡胶

导电橡胶

导电橡胶

 

声光警示模板

声音 灯光提示

声音 灯光提示

声音 灯光提示

基本参数

无线网络

工业级WIFI

工业级WIFI

工业级WIFI

 

系统接口

预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口

预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口

预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口

基本参数

货叉长度(mm)

1050(可定制)

1050(可定制)

1050(可定制)

 

货叉下降后叉面高度(mm)

70

70

70

 

门架最小离地间隙(mm)

100

100

100

 

行驶速度(m/s)(空载)

0.7

0.7

0.7

 

行走方式

舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯

舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯

舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯

 

爬坡能力

8%

8%

8%

基本参数

电池类型

磷酸铁锂

磷酸铁锂

磷酸铁锂

 

电池电压

48V

80V

80V

 

电池容量

300Ah(可定制)

460Ah(可定制)

460Ah(可定制)

 

充电方式

在线自主充电/手动充电

在线自主充电/手动充电

在线自主充电/手动充电

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