为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭式系统孕育而生。而整个系统最关键的就是穿梭车，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。本文将为大家介绍一下穿梭车工作原理，以供大家学习参考。

穿梭车存货原理为穿梭车放在托盘下面的穿梭车轨道上，在遥控命令指导下，其提升台面向上升并把托盘单元顶起来运行到目的地，再把托盘上的物品存入货位或从货位中取出物品。

穿梭车取货原理为由叉车或者推垛机将托盘单元放在穿梭车货架的巷道导轨的最前面，通过无线电遥控操作的穿梭车，承载托盘单元在导轨上运行；穿梭车将货架深处的托盘移动到货架的最前端，用叉车或者推垛机可将穿梭车放置在不同的轨道，多个巷道也可以同用一部穿梭车。穿梭车的数量有巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定。

穿梭车运行速度快、存储密度高，它不仅可以提高物流效率和空间利用率，而且还可大幅度节省人力与仓储面积，灵活性好、易于扩展，正是因为这些因素，穿梭车得到了很多行业的青睐，应用也越来越广泛。小鹏科技今天从几个主要应用领域来介绍穿梭车的实际应用。

1、冷链行业

穿梭车应用在冷链行业可以提高作业效率；有效地利用土地；明确库存管理，能够随时简单地掌握存放格位及现有存量； 保证库存物品的质量，能够防止货物因搬运而产生之损伤及因过期而产生质量劣化； 保证了安全作业，且减轻库存费用，并防止产生浪费。

2、零售行业

零售行业一般出入库非常频繁，面对海量的订单，穿梭车的应用可以使整个存储系统高速稳定运行，实现了对货物的精准存取。同时，基于人体工程学的原理对智能拣选站台进行优化设计，使拣选作业识别时间最短、动作频率最低、动作幅度最小、单批次处理订单量最大，并且可同时兼容B2B和B2C业务。另外，穿梭车系统对仓库的空间利用非常充分，相当于两三个普通仓库的存储效率，因此占地面积较传统仓储系统大幅度减少。更重要的是，它实现了存储货物的快进快出，并且十分精准。

3、家居行业

在家居行业，根据客户成品货物以及配件货物的装配线需求，穿梭车可以搭配堆垛机、输送线、高层货架等设备实现家居行业密集存储。穿梭车可以在多层货架里的一组轨道上运行，利用自身的夹抱式货叉将货架上放有零部件的料箱取出，放入指定的出口位置，同时可以将入口位置的料箱存入指定的货位内。

4、医药行业

在医药行业，通过穿梭车和升降机及其他设备的配合，可以使仓库运行效率得到大幅度提高，且高度灵活性和高度自动化，系统的灵活设计，提高了仓库产能和吞吐量。先进的仓储系统完全能够帮助医药企业大幅提高订单处理效率，处理大订单的时间缩短至原来的一半。

5、电力行业

电力行业主要是存储电力物资，但由于电力物资外形迥异，导致存储空间浪费严重，而且电力仓储网点众多，导致物资存储冗余，出现电力物资种类多、质量大，作业强度大等问题。通过使用穿梭车搭配堆垛机、AGV、机械手，实现了电力物资的统一调度管理。该方案采用了集中化存储、统一化调度的设计理念，实现了物料的自动化搬运、智能化拣选、经济化存储，从而大大降低了人员劳动强度、降低了作业差错率。同时，实现了电力物资中心库的标准化作业，降低了作业成本。完全能够解决和降低整体物资库存、分区域集中储备、优化仓储配送、提高仓储效率和应急保障能力等问题。

6、建材行业

建材行业里，穿梭车可以搭配立体货架、提升机、输送拣选及AUTOWCS调度等系统，能够实现商品的自动上架作业，大大提高拣选效率；一体化的流程，减少中间环节，降低流通成本。

7、图书行业

图书行业主要是货到人的拆零拣选分配作业系统，采用自动输送线、穿梭车立库、高位立体库及国际先进的路向分拣系统等现代仓储物流设施相互搭配的方式，轻松可以实现图书的配发、包装、质检、路向分拣等环节的信息化和自动化。

总结来说，在高速发展的社会趋势下，智能仓储物流已经逐渐取代传统仓储物流，穿梭车凭借自身灵活多变的特性，针对不同的行业领域实际存储需求，可以搭配多种形式的存储系统，从而实现一整套的现代化智能仓储系统。