一、 引言
本文结合笔者近年所完成的工程项目实例对立体仓库安装前期土建要求及货架和堆垛机安装注意事项进行概述。
二、自动化立体仓库安装的土建要求及高层货架的安装要求
1、自动化立体仓库安装的土建要求
一般立体仓库对土建要求较高，以目前常见的钢结构库房为例，按照笔者所完成项目的一般规律总结如下：自动化立体仓库作业区，要求建筑钢结构梁下到货架顶部留350―500mm空间；货架和出入库设备外缘距离内墙面为350―500mm；自动化立体仓库出入库设备布置区地面水平度≤±10mm。
仓库地面必须能够承载设备区的动静态压力，对基础深度及配筋都有较高的要求，参考数据如下：货架基础地面的不均匀沉降<1/1000；地面到加强钢筋的距离应根据安装条件加以要求，建议距离不小于150mm；混凝土等级应不小于C30。
2、高层货架的安装要求
针对多数立体仓库项目钢结构高层货架采用组合式货架的情况，货架的安装方式主要分两种：采用胀锚螺栓（化学螺栓）的方式安装，和采用调整钢托板（地脚板）的方式安装。后者需要土建方前期进行预埋件施工及安装后的二次浇灌。
货架安装前，应对基础状况、预埋件或预钻孔进行检测，检测合格后才能进行货架整体安装。以采用地脚板安装的货架为例，安装前应严格检测地脚板的标高尺寸，所有地脚板的上表面应位于同一基准面，其高度偏差不得大于±1mm。
货架安装过程中，要经常检测和调整，以确保安装质量。具体检验和测试标准如下：
运行轨道（地轨）水平弯曲极限偏差应符合以下规定：
运行轨道（地轨）垂直弯曲极限偏差应符合以下规定：
运行轨道（地轨）与导轨（天轨）之间的距离极限偏差为±10mm；
运行轨道（地轨）与导轨（天轨）的水平错位≤5mm；
货架片沿巷道长度和宽度方向的垂直度a、b应符合以下规定：
货架同层载货托梁或横梁高度偏差应符合以下规定：
同层横梁靠堆垛机一侧的高度不低于另一侧，其高差≤4mm；
相邻货架片立柱底部中心距极限偏差为±2mm；
在巷道宽度方向上，以轨道中心线为基准两侧尺寸偏差为±2mm；
同一巷道同列货架片位错应不大于5mm。
安装过程中应注意保证运行轨道接头的焊接质量，运行轨道接头处对接焊缝的间隙在10―20mm之间，建议16mm；焊接所用焊条应与主体金属强度相适应，焊接前要加温预热，焊接后要保温；焊接时不要有裂纹、夹渣和针状气孔等缺陷，焊接表面不要有气孔；焊接后要进行打磨平整。
三、堆垛机安装的基本要求及注意事项
1、堆垛机安装的基本要求
巷道堆垛机主要由以下几个部件组成：底座（运行机构）、立柱（整段或者多段）、起升机构、载货台、检修平台及其它相关附件。各部件在运抵现场后通过拼装调试后满足使用要求。堆垛机安装分机械和电气两大部分，其中机械部分的安装是基础。本文主要从机械安装的角度来进行论述。
堆垛机运抵安装现场前，现场要具备以下进场条件：
库房大门或预留口的要求：能满足载货的货车、汽吊（16吨以上）及叉车（3吨以上）进入库房。
卸货场地要求：符合货车、汽吊（16吨以上）及叉车（3吨以上）的作业要求，能安全地吊运货物。
存放场地要求：每台堆垛机需要有足够的储存空间，比如堆垛机底座需要有（堆垛机底座长度+2m）x（宽度+2m）的存放空间，堆垛机立柱需要有（立柱长度+1m）x（宽度+2m）x立柱段数的存放空间。
库房地面要求：平整，能够承受堆垛机及货架的载荷，地面的标高公差满足相关标准要求。
库房环境要求：为了维持设备良好运转，应该满足如下条件：
在进行堆垛机安装前，安装人员应该先从设备图纸及技术资料中详细了解底座、立柱（整段或者多段）、起升机构、检修平台等主要部件的外型数据，如重量和尺寸，以准备相应的工具和安装方式。
基本的安装设备如下表所示：
用汽吊吊装或用叉车卸车搬运时应注意对设备的保护，尤其是对电机等重要设备的保护。起吊时应注意吊点的位置，以保持整个底座左右前后的平衡，以及立柱的平衡。
2、堆垛机安装及调整
a.就位
在安装前，首先要将相关零部件在工作区就位，选好汽吊作业位置。同时，注意周边的安全状况。
b.堆垛机安装
b.1堆垛机底座吊装
运用汽吊将堆垛机底座放在巷道端部的地轨之上，调整好位置后固定。
b.2立柱的吊装
立柱由多段组成的可以在地面先行组装，然后整体吊装。也可以由下往上依次吊装。
立柱接头一般采用螺栓连接，必须通过定位销定位后连接。
立柱上起升导轨接头采用焊接连接。焊接前必须先按图纸及相关标准要求调整好立柱的垂直度与直线度。焊后三面打磨光滑。
b.3其它附件的安装
待堆垛机主体结构吊装并稳固后，依下列顺序安装其它附件：
安装上部水平轮→安装检修平台→安装梯子→安装扁电缆垂吊装置→缠绕并固定起升钢丝绳→滑触线安装→其它电气安装
c.堆垛机调整
c.1运行水平轮的调整 　　按图纸要求将堆垛机底座调整至巷道中心，调整好下部水平轮与地轨侧面的间隙。
c.2上部水平轮的调整
调整上部水平轮，使堆垛机在垂直巷道方向平面内的整机垂直度符合检验大纲及相关标准要求。
c.3被动轮轴的调整
通过调整堆垛机被动轮轴，使堆垛机在平行巷道方向平面内的整机垂直度符合检验大纲及相关标准要求。必要时可在立柱连接法兰件加调整垫。
c.4载货台导轮组的调整
调整载货台导轮组，使限速防坠装置能正常使用（保证安全钳与起升导轨两侧的间隙一致），并且保证货叉上表面的水平度。
c.5货叉机构力矩限制器的调整
调整到能带动额定载荷正常起制动为佳，超载应能打滑。
c.6松绳过载装置的调整
待堆垛机能通电运行后，按照相关标准调整松绳过载装置上的开关，直到在松绳及过载状况下能灵活响应。
1.2.3堆垛机的检查和测试
a.安装检查
按下述步骤对安装工作进行检查。
b.堆垛机测试
在堆垛机安装调整完毕后，要对堆垛机的性能等进行全面的测试与考评，包括各子系统的功能测试、整机综合测试、试运行、能力测试及可用度测试等。
测试项目及方法按照验收大纲、相关技术文档及技术标准进行。
3、堆垛机安装的注意事项
a. 堆垛机安装人员分为起重工、钳工、焊工、电工（允许跨工种作业），个人需具有相应工种证书。安装人员必须经培训合格后方可上岗施工
b. 安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备，应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不应低于堆垛机安装要求的精度等级。
c.堆垛机安装中的隐蔽工程，应在工程隐蔽前由有关方进行检验，确认合格后方可继续施工。
d.进入操作区的人员必须戴安全帽，穿防护鞋及配备其它必要的防护用具。如果进行高空作业，还必须配备安全带等防护用具。
e.堆垛机各部件吊装拼接前需根据安装现场情况确定吊装和拼接顺序，避免反复吊装。
四、后记
本文通过对自动化立体仓库土建及堆垛机安装要求的概述，较全面的总结了目前自动化立体仓库项目的土建及货架堆垛机安装的基本要求和相关注意事项，可以做为通用立体仓库项目实施在前期和安装阶段的借鉴。
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