客户课题：

客户是家电行业龙头企业，现状是人工将物料从货架搬运至产线，人工作业饱和度较低，且人员在产线旁驾驶人工叉车比较危险，自动化程度较低。主要想通过AGV解决产线物料配送的难题。

场景描述：

现场来料时，人员通过PDA扫码绑定物料信息，AGV收到指令后前往来料点位进行取料，并将物料搬运至指定货架储位。产线需要用料时，人工使用PDA进行叫料，AGV收到指令后前往指定货架搬运物料至产线旁的指定点位，物料消耗完后，AGV再将空托盘搬运至来料点或空置货架上，完成整个配料流程。