客户课题：

客户是农化行业龙头企业，由于生产车间较多且和立体仓库位于不同的厂房进而产生大量的搬运工作，主要通过AGV解决客户厂区内物料的流转的痛点，项目主要难点是厂区路面存在不平整以及室内外交互的情况。

场景描述：

AGV调度系统与码垛机械手进行信息交互，产线端成品物料码垛后由AGV前往下料点位接驳成品至立库入库口进行存储，同时AGV将成品立库内的空托盘垛运送至产线拆盘机处，完成整个复合循环。