客户课题：客户是医疗行业某大型企业，现场仓库是新建的药物存储仓库要求高密度存储、全年全天候24H作业，由于药物的种类较多、现场作业时间太长、通道较窄需要交通管制等原因。导致人工作业时难度较大，无法实现物料的快速取料、自动化程度较低。因此客户想通过AGV解决现场物料搬运以及和仓储物料管理的难题。

场景描述：作业人员通过服务器同时下达两个取料入库指令，A窄巷道式AGV收到指令后前往取料点进行取料，完成取料后，进入交通管制，再由B窄巷道式AGV前往取料点进行取料，待两辆AGV完成取货后解除交通管制。A和B两台AGV根据系统规划好的最优路线将两托物料顺利送至各自的指定入库货位，完成入库作业后，两台AGV再依次返回待命区等待下一个流程。